Monture équatoriale / Altazimutale Harmonique WarpAstron WD-15E

La monture Harmonique WD-15E de WarpAstron fonctionne sur le principe de la motorisation à entraînement harmonique, une technologie éprouvée souvent utilisée en robotique et dans l'aéronautique. Les montures WarpAstron sont équipées de moteurs Direct Drive BLDC Servo Motor sur les 2 axes, directement connectés à l'arbre qui fait mouvoir la monture.

La technologie Harmonique est basée sur l'utilisation de réducteurs elliptiques et de courroies synchrones. De ce fait, la monture WD-15E offre une capacité de charge de 8 kg sans utilisation de contrepoids (ou de ~13 kg avec contrepoids) pour un poids de tête de monture de seulement 3,2 kg.

Monture équatoriale Servo Direct Drive à double codeur absolu

La WD-15E inaugure l'architecture Servo Direct Drive de WarpAstron : un entraînement direct sans courroie associé, sur l'axe d'ascension droite, à un codeur absolu monté en sortie d'axe. La correction instantanée côté entrée se combine au retour de position réel mesuré sur l'axe complet, pour une erreur périodique très faible — mesurée et vérifiée pour chaque unité, avec rapport de calibration individuel à l'appui.

Avec seulement 3,2 kg sur la balance pour 8 kg de charge utile sans contrepoids, une alimentation USB-C Power Delivery et des ports alimentation/données intégrés à la selle, elle s'impose comme la solution nomade nouvelle génération pour l'astrophotographie à erreur périodique quasi nulle.

POINTS FORTS

• Double codeur absolu — retour de position mesuré directement en sortie d'axe AD, et non estimé au niveau du moteur : l'erreur périodique réelle de l'axe est corrigée
• Entraînement direct sans courroie — zéro élasticité, zéro vieillissement, aucun réglage nécessaire dans le temps ; jeu mécanique quasi nul grâce au réducteur strain wave
• Poses de guidage étendues — le signal de guidage plus précis autorise des expositions de 1 à 3 s et plus, moins sensibles à la turbulence atmosphérique
• Imagerie non guidée — l'erreur résiduelle très faible rend possible le non-guidage en courtes focales
• Ultra-nomade — 3,2 kg, alimentation par batterie USB-C PD ou DC 12–24 V, GPS intégré, WiFi et Bluetooth
• Selle à double port — alimentation à gauche (USB-PD jusqu'à 100 W, de quoi alimenter un mini-PC), données à droite : fini les câbles qui pendent.
• Protection multicouche — détection de collision, limites logicielles et arrêt de sécurité intégrés
• Silencieuse et endurante — pas d'engrenages ni de moteurs pas-à-pas bruyants. Fonctionnement garanti de −25°C à +45°C

Les montures à réducteur strain wave classiques affichent une erreur périodique typique de ±15″. En mesurant la position réelle en sortie d'axe grâce à son codeur absolu, la WD-15E ramène le résidu sous ±3″ : votre autoguidage travaille sur un signal propre, vos poses de guidage s'allongent, et l'imagerie non guidée devient réalisable aux focales courtes. Le tout dans un format sac à dos, alimenté par une simple batterie USB-C.

La monture est équipée d'un module GPS intégré, qui obtient automatiquement l'heure et les informations de localisation de votre position géographique au moment du démarrage.

La monture WD-15E peut être utilisée indifféremment en mode azimutal ou en mode équatorial : pour passer d'un mode à l'autre, le basculement de la tête de monture seule, est très facile et rapide. L'inclinaison de la tête de monture est réglable de 0° à 90°, grâce à des molettes réglables de qualité et d'une grande précision.

Bien entendu, l'application mobile de commandes et les pilotes de la monture, acceptent les deux types de fonctionnement.

La motorisation Direct Drive de la monture ne produit quasi aucun son, ce qui est bien appréciable pour vos voisins potentiels lors des différents pointages. Ce type de motorisation et de choix mécanique (monture harmonique) n'induit absolument aucun jeu mécanique, appelé également backlash.

La monture est livrée avec une commande manuelle qui peut être connectée via un câble USB-C ou via WiFi (fréquence 802.11g) ou Bluetooth. De cette manière, vous pouvez la piloter manuellement à votre guise.

La monture WD-15E est équipée d'une motorisation double axe assurant le suivi stellaire, les déplacements et le guidage. Quant au pointage automatique (GOTO), il est réalisé via l'application sur smartphone ou via des programmes tiers utilisés avec un pilote ASCOM spécifique.

Outre le protocole standard ASCOM, la monture est pilotable via les protocoles INDI, LX200 ou INDIGO. La monture est pilotable soit par une connexion Wi-Fi ou Bluetooth intégrée, gérée par l'application, soit par un câble USB relié à une tablette ou un ordinateur.

L'assemblage de votre tube optique sur la monture se fait indifféremment via une queue d'aronde mâle (fixée sur le tube) de type Vixen (largeur 43 mm) ou Losmandy 3" (largeur 76 mm).

La monture est équipée d'un filetage femelle en M12 (M12 mm x 1,75 mm) pour pouvoir y fixer une barre de contrepoids optionnelle, de manière à pouvoir augmenter sa capacité de charge (jusqu'à environ 20 kg).

La mise en route se fait via une alimentation électrique 12V 5A DC (non fournie) à brancher directement sur l'appareil (voir l'onglet "Accessoires"). La connexion jack est de type 5,5 mm x 2,1/2,5 mm DC (Courant Continu).

Les montures équatoriales allemandes classiques nécessitent d'être contrebalancées par un ou plusieurs contrepoids. Il n'est pas aisé de conserver un équilibrage acceptable en ascension droite et en déclinaison quelle que soit la position du tube. Le transport d'une telle monture est parfois une épreuve pour l'astronome amateur nomade. La WD-15E harmonique peut répondre à ce genre d'inconvénient : sa mécanique est basée sur un engrenage à onde de déformation, composé de 3 éléments :

• Un moyeu elliptique (le générateur d'onde)
• Une couronne déformable liée à l'arbre de sortie et une couronne extérieure solidaire du bâti de la monture
• L'ensemble constitue un réducteur elliptique qui offre un rapport de transmission très important

Sur cette monture, privilégiez des instruments à focale pas trop longue, réservez-la pour des observations relativement grand champ (jusqu'à 1 mètre de focale), c'est bel et bien dans ces domaines que la monture excelle vraiment.

La monture WD-15E WarpAstron est équipée d'une motorisation double-axe qui assure le suivi sidéral, les déplacements GOTO ou manuels, ainsi que l'autoguidage, via le protocole ST-4. Le guidage avec ce type de monture est rendu très précis grâce au mode mécanique de type harmonique. Il est réalisé via un câble USB-C.

Quant à la mise à niveau de la monture, cette dernière est équipée de deux niveaux à bulle pour une horizontalité optimale.

La monture est livrée sans trépied ni contrepoids.

VIDEO DE PRESENTATION de la monture WD-20 (en anglais)

Caractéristiques : Voir l'onglet "Fiche Technique" et la dernière image de la gallerie.

Contenu de la Livraison :

• Tête de monture WD-15E
• Raquette de commande
• Câble USB-C vers USB-A (données)
• Câble USB-C vers USB-C 1 m (PD / raquette)
• Câble USB-C vers USB-C 2 m (alimentation)
• Câble PD USB-C vers DC 12 V 5 A (1 m)
• Sacoche de transport
• Clé six pans

Photos non contractuelles.

Les photos et descriptions (techniques et éléments fournis) sont maintenues à jour au maximum de nos capacités, il peut cependant arriver que les fournisseurs modifient certains éléments sans préavis.